1、、、视察LDS是否在转动，若是，则为正常情形，是LDS在事情中发出的声音。。。
2、、、将沁宝侧躺放下，转动底部万向轮检查是否顺畅并整理。。。
3、、、关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、、、回弹，并整理清洁。。。
注重：：整理时切勿压到LDS激光扫描组件。。。
