1.检查APP设置：：：
①在App-地宝高级设定“TruEdge灵隙手艺”是否选择的“极限”模式。。！！
②在App-地宝高级设定“宠物专区”“宠物避障”是否关闭功效，，若未关闭，，请关闭。。！！
tips：：：为阻止机械在清扫历程中划伤家具等物品，，机械在设计上会与踢脚线、障碍物等坚持一定距离，，这属于正常征象。。！！
2.请用清洁的抹布轻擦拭沿边传感器
3.检查机械运行状态
①请您审查地图中机械运行状态，，是在沿边清洁照旧非沿边清洁，，如在非沿边清洁，，机械自己不会贴边运行，，这属于正常征象
tips：：：请在清洁前整理家居情形，，如窗帘等，，阻止机械避障导致不贴边
