征象形貌：：：机械人在执行清扫使命时，，，泛起行进蹊径杂乱无章的情形；；同时，，，在地图显示界面上，，，其妄想的清扫路径亦呈现杂乱状态；；别的，，，机械人还保存长时间障碍于某一位置、无法正常前进或频仍退却等异常行为。。
场景一：：：扫地模式蹊径乱
1.检查地宝前方传感器和D-TOF组件是否有沾灰,请用干纸巾轻轻擦拭再使用
2.检查室内情形障碍物是否较多,因高精度避障可能会让蹊径看起来较乱,建议稍作整理再实验
3.检查驱动轮轮是否有脏污或者卡住异物,请擦拭整理清洁再实验
4.核实地图是否爆发杂乱、叠图等情形,建议您恢复地图后再使用视察
场景二：：：由于瓷砖地面较为平滑，，，扫拖模式蹊径乱
请切换至扫地模式并运行一段时间举行视察。。若切换模式后线路杂乱的征象消逝，，，请您凭证以下方法举行处理。。
1.整理驱动轮包胶：：：
对机械的驱动轮包胶部位举行周全整理，，，去除附着在上面的污垢、杂物等，，，确保驱动轮包胶外貌清洁，，，以增强与地面的摩擦力。。
2.调理水量：：：
适当调低机械的出水量，，，阻止因地面水量过多导致打滑。。
3.清洁液使用处理：：：
可暂时关闭自动添加清洁液功效，，，仅使用清水举行清洁，，，以此降低因清洁液使地面越发湿滑的可能性。。
4.以上扫除无效请联系售后处理
