一：：建设地图前准备
1. 请翻开房门并移除地面杂物并包管光线富足，，以便地图能够笼罩整个家居情形；；
2. 请将机械开机（取下面板，，开关拨到“I”处），，放置在基站正前方;
3. 长按机械人“启动键”让机械自主返回充电，，对接乐成后最先充电。
视频指导（仅供参考）
二：：快速建图
1.使用语音助手
您可以对机械人说：：“OK YIKO 快速建图”
2-2. 使用APP
翻开app“进入机械人操控” 选择
①选择“建图并清洁”机械人先执行快速建图，，提醒建图完成后并执行清洁使命，，待使命完成后返回基站（扫拖或拖地模式下会先清洁抹布后再最先）。
或②点击“地图”>快速建图>建图完成后，，自动返回基站，，不执行清扫使命。
